北京工業(yè)機器人學(xué)校：工業(yè)機器人分哪幾種？我們現(xiàn)在經(jīng)常能在電視上看到各種各樣的工業(yè)機器人，那么有人可能好奇了，到底有多少種工業(yè)機器人，他們又有什么不同呢？下面就讓北京工業(yè)機器人學(xué)校的老師給大家科普一下。

1、移動機器人（AGV）

移動機器人（AGV）是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動裝配平臺）；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。 國際物流技術(shù)發(fā)展的新趨勢之一。

2、點焊機器人

 焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負(fù)荷能力強等  焊接機器人 特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

3、弧焊機器人

弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

4、真空機器人

真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對中國買家嚴(yán)加審查，歸屬于禁運產(chǎn)品目錄，真空機械手已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機裝備制造的“卡脖子”問題。直驅(qū)型真空機器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。

5、潔凈機器人

潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平  潔凈機器人 不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。

我國工業(yè)機器人起步于上世紀(jì)1970年初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，到最近這兩年，發(fā)展到一個新高度。機械化大量取代人工是一個社會發(fā)展趨勢。所以，學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的前景是非常廣闊的。如果您也有興趣的話，歡迎您來報名學(xué)習(xí)！