在經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型和勞動力成本上升的背景下,機器人市場需求持續(xù)提升,而扶持政策的不斷出臺更有助于推動產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。工業(yè)機器人的就業(yè)前景因此變得一片大好。那么，工業(yè)機器人有哪些技術(shù)性能特點呢？北京吉利學院的專業(yè)老師來為大家介紹一下吧！

一、工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——通用性：

　　工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(專為一類工業(yè)應用或一家客戶定制的機電集成方案)，工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。
　　但相應的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標上能完成地很好。

二、工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——機電性能：

　　工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度(指重復運動到點精度)，抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應用來說，是足以圓滿完成任務。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可行起來(如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了)。
　　但相比傳統(tǒng)高端設備，如高精度數(shù)控機床，激光校準設備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設備等，工業(yè)機器人尚力不能及。

三、工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——智能性：

　　之所以將智能型放在最后一點，因為相對現(xiàn)在市場對機器人的主流需求(即強，快，準)，它暫時還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)勢(任勞任怨，保質(zhì)保量，是個“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得讓人教)。
　　但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任務，而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走;如何讓機器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動適應;如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。
　　工業(yè)機器人是目前國內(nèi)發(fā)展的重要方向，也符合我國的發(fā)展需要，北京吉利學院今年特開設工業(yè)機器人專業(yè)，歡迎感興趣的小伙伴們前來咨詢報名！