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1、對工業(yè)機器人本體、末端執(zhí)行器、周邊裝置等機械系統(tǒng)進行常規(guī)性檢查、診斷；
2、對工業(yè)機器人電控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、電源及線路等電氣系統(tǒng)進行常規(guī)性檢查、診斷；
3、根據(jù)維護保養(yǎng)手冊，對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)進行零位校準、防塵、更換電池、更換潤滑油等維護保養(yǎng)；
4、使用測量設(shè)備采集工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)運行參數(shù)、工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，進行監(jiān)測；
5、對工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)的故障進行分析、診斷與維修；
6、編制工業(yè)機器人系統(tǒng)運行維護、維修報告。
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