工業(yè)機(jī)器人類別有哪些？工業(yè)機(jī)器人是大型生產(chǎn)制造型企業(yè)中非常重要的角色，平時(shí)的日常生活中人們很少有機(jī)會(huì)能接觸到工業(yè)機(jī)器人，為了讓大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人的類別更加了了解，今天北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)就來(lái)和大家簡(jiǎn)單介紹一下！

北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)詳解工業(yè)機(jī)器人分類

1、搬運(yùn)機(jī)器人

這種機(jī)器人用途很廣，一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無(wú)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人，工件堆垛機(jī)器人，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。

2、噴涂機(jī)器人

這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3、焊接機(jī)器人

這是目前使用最多的一類機(jī)器人，它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類。點(diǎn)焊機(jī)器人負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機(jī)械人時(shí)，許多人會(huì)想到有手，有腳的人型機(jī)械.不過(guò)，這類機(jī)械人往往出現(xiàn)在科幻電影，娛樂(lè)場(chǎng)所，展覽會(huì)和玩具店中，它們與工業(yè)用的機(jī)械人大不相同。

工業(yè)機(jī)械人（IndustrialRobots）簡(jiǎn)稱為IR，它們大多為簡(jiǎn)單的操作設(shè)備，有時(shí)會(huì)被稱為機(jī)械臂，例如：進(jìn)行簡(jiǎn)單的提起或放下動(dòng)作，在機(jī)器內(nèi)放入或取出工件等.不過(guò)，亦有不少工業(yè)機(jī)械人可以完全用程式控制，并可進(jìn)行不同類型工作，例如：尋找，運(yùn)輸，握取，對(duì)準(zhǔn)，裝配，檢驗(yàn)等動(dòng)作。為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人，美國(guó)機(jī)械人協(xié)會(huì)在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制，多功能的操作器，它透過(guò)程式控制和多變化的動(dòng)作設(shè)計(jì)來(lái)移動(dòng)材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作。所以，雖然許多工業(yè)機(jī)械人并非有人的形態(tài)，但只要它們符合機(jī)械人的定義，便可以稱為機(jī)械人。工業(yè)機(jī)械人雖然已被廣泛應(yīng)用在多種制造行業(yè)內(nèi)，但估計(jì)在不久將來(lái)還會(huì)有數(shù)以十萬(wàn)計(jì)的工業(yè)機(jī)械人投入服務(wù)?，F(xiàn)時(shí)，不少研究人員正為機(jī)械人研究如何加入視覺(jué)和感覺(jué)，令機(jī)械人可以完成更復(fù)雜的工作，而研究機(jī)械人的學(xué)問(wèn)稱為機(jī)械人學(xué)。

4、裝配機(jī)械人

裝配機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。

5、專門(mén)用途的機(jī)器人

如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人等。

工業(yè)機(jī)器人的前景受到了許多人的關(guān)注，選擇工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來(lái)的就業(yè)會(huì)非常順利。北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)也為大家提供了非常精彩的課程教學(xué)，如果大家想了解更多關(guān)于學(xué)校的情況，歡迎撥打電話進(jìn)行咨詢！